དེང་སང་གི་འཕྲུལ་ཆས་འཕྲུལ་རིག་གི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་འབདཝ་ལས་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་བསམ་གཞི་འདི་གིས་ ལམ་ལུགས་འདི་གི་ལཱ་གི་ས་མཚམས་དང་ ལག་ལེན་གྱི་གནས་གོང་ཚུ་ ཐད་ཀར་དུ་ཐག་བཅདཔ་ཨིན། བཟོ་གྲྭ་༤.༠ དང་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་གྱིས་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་འདི་ རང་ལུགས་ཀྱི་འཕྲུལ་རིག་བརྒྱུད་འཕྲིན་ཚད་འཛིན་ལས་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ལམ་ལུགས་བཟོ་རིག་གི་བྱ་རིམ་ལུ་ འཕེལ་འགྱུར་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ ཚོར་འཕྲུལ་འཕྲུལ་རིག་དང་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་བརྒྱུན་འབྲེལ་ བཅོས་མའི་བློ་རིག་ དེ་ལས་ སྒྲིག་ཁྲིམས་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་མཉམ་འབྲེལ་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གི་བཟོ་བཀོད་འདི་ ད་ལས་ཕར་ ཐབས་འཕྲུལ་གཅིག་གི་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་ལུ་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་མེདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ཆ་མཉམ་ནང་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ལན་འདེབས་དང་ ནུས་ཤུགས་འཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ དེ་ལས་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་ཐག་བཅད་-ཚུ་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་ནི་ལུ་ བརྩོན་ཤུགས་བསྐྱེདཔ་ཨིན། འདི་གི་དོན་ལས་ བཟོ་བཀོད་པ་ཚུ་གིས་ ལམ་ལུགས་དང་མཐུན་པའི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ ངོས་ལེན་འབད་དགོཔ་དང་ ཚད་འཛིན་ཚད་མ་དང་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་རིགས་ དེ་ལས་ མཉེན་ཆས་སྐྱེ་ལྡན་རིམ་ལུགས་ཀྱི་བར་ནའི་འབྲེལ་བ་འདི་ ལོག་སྟེ་ར་ངེས་ཚིག་འགྲེལ་དགོཔ་ཨིན།
༡ གཏན་ཚིག: འཕྲུལ་རིག་གཏན་གཏན་ལས་ ཌི་ཇི་ཊལ་ཁ་བསྡམས་པའི་བསྐྱར་འཁོར་ལུ་འཕེལ་འགྱུར།
གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་གཞི་རྩ་འགོ་དང་པ་འདི་ ཨ་རྟག་ར་ "གཏན་གཏན་"ཨིན། འདི་ཡང་ སི་ཨེན་སི་འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་བཟོ་སྦྱོར་ནང་ མའི་ཀོརོན་{{༡}}གནས་རིམ་འཛོལ་བ་ཚད་འཛིན་འབད་རུང་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ ཝེ་ཕར་སྤོ་བཤུད་ཀྱི་དོན་ལུ་ ནེ་ནོ་མི་ཊར་-གནས་རིམ་གནས་ས་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་གྱི་མཐུད་མཚམས་ཚུ་གི་ མི་ལི་སྐར་ཆ་-གནས་རིམ་མཉམ་སྒྲིག་འབད་རུང་ ག་ར་གིས་ དངོས་གཟུགས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ འགྲེལ་བཤད་དང་ཚད་འཛིན་ལུ་ བརྟེན་དགོཔ་ཨིན། སྔར་སྲོལ་གྱི་བཟོ་བཀོད་ནང་ལུ་ གཏན་གཏན་འདི་ ངོ་མ་རང་ མཐོ་དྲགས་-གསལ་ཚད་ཨིན་ཀོ་ཌར་དང་ གཏན་གཏན་མར་ཕབ་འབད་མི་ དེ་ལས་ སར་ཝོ་མོ་ཊར་ཚུ་ཡོད་པའི་ མཐུན་རྐྱེན་བང་རིམ་བརྒྱུད་དེ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན། ཨིན་རུང་ དེང་སང་གི་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་བསམ་གཞི་འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་དོ་ཡོདཔ་དང་ "ཨང་གནས་ཅན་གྱི་བསྐོར་རྒྱབ་བསྡམ་བཞག་ཡོདཔ་ཨིན།" འདི་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་རིག་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་དཔེ་ཚད་འདི་ ༼དཔེར་ན་ སྲ་ཀྲག་དང་ མར་ཕབ་ དེ་ལས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་མེ་ཊིགསི་ཚུ་༽ ཨང་གྲངས་བཟོ་ནི་དང་ དུས་ཚོད་གནས་ས་/མགྱོགས་ཚད་/ཤུགས་བསམ་ལན་གནས་སྡུད་ངོ་མ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་ནི་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ ཚད་འཛིན་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ནང་འཁོད་ལུ་ རིམ་འགྲོས་མེན་པའི་འཛོལ་བ་ཚུ་གི་ མཉམ་སྡེབ་ཕིཌ་ཕོརཝརཌ་-ཕིཌི་བེཀ་རྒུད་འཐུས་ (དཔེར་ན་ འཕྱེལ་འགྱོ་རྒུད་འཐུས་དང་ ཚ་དྲོད་བཟོ་རྣམ་ནོར་བཅོས་) འབད་བཅུགཔ་ཨིན། དཔེར་ན་ ལྔ་-ཚངས་ཐིག་འཕྲུལ་ཆས་ལྟེ་བའི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་པ་གིས་ ལག་ཆས་-ལཱ་གི་ཆ་ཤས་འབྲེལ་བ་འཐབ་སའི་སྟོབས་ཤུགས་ཚུ་གི་དུས་ཚོད་ངོ་མ་-ལྟ་རྟོག་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཚངས་ཐིག་རེ་རེ་གི་སར་ཝོ་མོ་ཊར་གྱི་ མགྱོགས་ཚད་ཐོན་འབྲས་གུག་གུགཔ་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ སྔར་སྲོལ་གྱི་ གཉིས་ལྡན་ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་-བསྐྱར་ལོག་ལམ་ལུགས་ "position loop + velocity loop" འདི་ བསྐྱར་ལོག་གསུམ་- ཡང་ན་ ཤུགས་ཚད་འཛིན་ཚུ་ཚུད་དེ་ཡོད་མི་ སྣ་མང་-བསྐྱར་འཁོར་ལམ་ལུགས་ལུ་ ཡར་འཕར་འབདཝ་ལས་ ཁ་ཐོག་འཕྲུལ་ཆས་མགུ་རྙོག་དྲགས་ནང་ བསྡོམས་རྩིས་འཛོལ་བ་ཚུ་ རྩ་མེད་བཏངམ་ཨིན།
II. བློ་རིག: སྔོན་སྒྲིག་ཚད་མ་ལས་རང་དབང་ཐག་གཅོད་-ལུ་འགྱུར་བ།
ཧེ་མའི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་ཚད་མ་འདི་ "rule-driven." བཟོ་རིག་པ་ཚུ་གིས་ བྱ་རིམ་གྱི་དགོས་མཁོ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ གཏན་འཇགས་ཚད་འཛིན་ལས་རིམ་ཚུ་བྲིས་ཏེ་ ༼དཔེར་ན་ ཐེམ་སྐས་རི་མོ་ཡང་ན་ G-code༽ ལམ་ལུགས་འདི་ སྔོན་སྒྲིག་འབད་ཡོད་པའི་ལམ་ཕྱོགས་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དམ་དམ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་ཨིན། ཨིན་རུང་ ལག་ལེན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་སྦེ་འགྱོ་མི་དང་འབྲེལ་ཏེ་ ༼དཔེར་ན་ མཐོ་དྲགས་-སྣ་མང་དང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་ནང་ལུ་ ཐོན་སྐྱེད་དམའ་ཤོས་ དེ་ལས་ མ་ཤེས་པའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ ཞབས་ཏོག་འཕྲུལ་གྱི་དོན་ལས་ གཡོ་སྒྱུ་འབད་ནི་ལས་ བར་ཆད་{{༨}}སྤང་ནི་ཚུ་༽ འ་ནི་བཟོ་བཀོད་དམ་དྲག་འདི་ ལངམ་སྦེ་མེདཔ་ཨིན། དེང་སང་གི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བཀོད་བསམ་གཞི་འདི་གིས་ ཚད་འཛིན་བཟོ་རིགས་ནང་ལུ་ "རྟོགས་པ་-ཤེས་རྟོགས་-ཐག་བཅད་-ལག་ལེན་འཐབ་ནི་" གི་བསྐོར་རིམ་འདི་ ངོ་མ་རང་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། མཐོང་སྣང་ཚོར་འཕྲུལ་ ༼༣ཌི་པར་ཆས་བཟུམ་༽ དང་ ཤུགས་ཚོར་འཕྲུལ་ ༼མཐོང་སྣང་དྲུག་{{༡༥}}མཐོང་ཚད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་ཚོར་འཕྲུལ་༽ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཀྱི་ཚོར་སྣང་ཚད་གཞི་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ དབྱིབས་རྩིས་ཁྱད་རྣམ་དང་ རྒྱུ་ཆའི་རྒྱུ་དངོས་ དེ་ལས་ ལཱ་གི་དངོས་པོ་གི་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་བར་ཆད་བརྡ་དོན་ཚུ་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ ཐོབ་ཚུགས། མཐའ་མཚམས་གློག་རིག་སྡེ་ཚན་ ༼བཅོས་མའི་བློ་རིག་མགྱོགས་ཚད་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་བཙུགས་ཏེ་ཡོད་མི་ ཚད་འཛིན་འབད་མི་ཚུ་བཟུམ་༽ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ལྷབ་སྦྱང་གི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ ༼དངོས་པོ་ངོས་འཛིན་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཀོན་ཝོ་ལུ་ཤཱན་ ནེའུ་རཱལ་དྲྭ་རྒྱ་དང་ འགྲུལ་ལམ་འཆར་གཞི་བརྩམ་ནི་གི་དོན་ལས་ རྒྱབ་སྐྱོར་གྱི་ལྷབ་སྦྱང་བཟུམ་ཚུ་༽ མནོ་ལུགས་ཀྱི་གནས་སྡུད་ཚུ་ ཚད་འཛིན་གྱི་ཐབས་བྱུས་ལུ་འགྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། མཐའ་མཇུག་ལུ་ ཐག་བཅད་བཀོད་རྒྱ་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོད་པའི་ཚད་འཛིན་བཱསི་བརྒྱུད་དེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་སྡེ་ཚན་རེ་རེ་ལུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན། དཔེར་ན་ ཨེ་ཇི་ཝི་ (རང་བཞིན་གྱིས་ལམ་སྟོན་འབད་མི་སྣུམ་འཁོར་) གི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་པ་འདི་གིས་ འགྲུལ་བསྐྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ ས་ཁའི་མེག་ནི་ཊིག་ཐིག་ཁྲམ་དང་ ཡང་ན་ ཀིའུ་ཨར་ཨང་རྟགས་ཚུ་ལུ་ བློ་གཏད་མི་བཏུབ། དེ་གི་ཚབ་ལུ་ ལི་ཌར་འདི་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་-མཐའ་འཁོར་གྱི་སབ་ཁྲ་བཟོ་ནི་དང་ གཏིང་ཟབ་པའི་རྒྱབ་སྐྱོར་ལྷབ་སྦྱང་གི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བར་ཆད་སྤང་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འཆར་གཞི་བརྩམ་ནི་དང་ དེ་མ་ཚད་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ བཀག་འཛིན་གྱི་གྲུ་ཟུར་ཚུ་ཡང་ མཉམ་འབྲེལ་འབད་དེ་ གཡོ་འགུལ་ལེགས་ཤོམ་སྦེ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ རིམ་ལུགས་འདི་ ལོག་སྟེ་ལས་རིམ་མ་བཟོ་བར་ མཛོད་ཁང་གི་སྒྲིག་བཀོད་ནང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཚུ་ལུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་བཅུགཔ་ཨིན།
III. མཉམ་འབྲེལ།: རང་དབང་ཚད་འཛིན་ལས་རིམ་ལུགས་མཉམ་བསྡོམས་ལུ་འཕེལ་འགྱུར།
བཟོ་གྲྭའི་གནས་སྟངས་མགུ་རྙོག་དྲགས་ནང་ལུ་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་སྡེ་ཚན་གཅིག་གི་ལཱ་འགན་ཡར་དྲག་བཏང་མི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་འཇོན་ཐངས་ཀྱི་གདོང་ལེན་ཚུ་ བསལ་ནི་ལུ་ ལངམ་སྦེ་མེདཔ་ཨིན། འཕྲུལ་མི་ལེ་ཤ་ཅིག་འབྲེལ་གཏོགས་ཡོད་པའི་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ཐོག་ལས་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་དང་ སྣ་མང་-axis CNC འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཏེ་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ཐོག་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་ནི་ དེ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཚུ་ག་ར་ མཉམ་མཐུན་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལ་སོགས་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ལུ་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་དགོཔ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་ཀྱི་བསམ་གཞི་ངོ་མ་འདི་ "མཉམ་འབྲེལ་" ལུ་སྤོ་བཤུད་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ གཅིག་བསྡོམ་གྱི་དུས་ཚོད་བཀོད་ནི་གི་ས་སྒོ་བརྒྱུད་དེ་ ཅ་ཆས་དང་བྱ་རིམ་གྱི་གོ་རིམ་ཚུ་ནང་ལུ་ གཡོ་འགུལ་མཉམ་མཐུན་དང་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་གི་དོན་དག་ཨིན། དམིགས་བསལ་གྱིས་ འདི་ལུ་ བང་རིམ་ཚད་འཛིན་བཟོ་བཀོད་དགོཔ་ཨིན། མཇུག་གི་བང་རིམ་ནང་ རང་དབང་ཅན་གྱི་དངོས་གནས་-དུས་ཚོད་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ འཁོར་རིམ་དུས་ཚོད་ ༡ཨེམ་ཨེསི་ལས་ཉུངམ་ཡོད་མི་) མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་རྗེས་འདེད་འབད་ནི་གི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། བང་རིམ་བར་མའི་ནང་ལུ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་-གནས་རིམ་མཉམ་འབྲེལ་ཚད་འཛིན་པ་ ༼འཁོར་རིམ་དུས་ཚོད་ཧ་ལམ་ ༡༠{{༡༡}}༡༠༠ཨེམ་ཨེསི་དང་གཅིག་ཁར་༽ འདི་གིས་ ཅ་ཆས་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ནང་ལུ་ དུས་ཚོད་ཀྱི་བཀག་ཆ་ཚུ་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཨིན། དུས་མཉམ་དུ་འགྲུལ་ལམ་གཅིག་པ་བཟུང་བ།) མགོའི་བང་རིམ་ནང་ བཟོ་གྲྭ་-གནས་རིམ་ཐོན་སྐྱེད་འཛིན་སྐྱོང་རིམ་ལུགས་ཅིག་ཡོདཔ་ཨིན་ (འཁོར་རིམ་དུས་ཚོད་སྐར་ཆ་ལས་ལྷག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན་) དེ་གིས་ གོ་རིམ་གཙོ་རིམ་དང་ ཅ་ཆས་གནས་རིམ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ལཱ་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ བགོ་བཀྲམ་འབདཝ་ཨིན། དཔེར་ན་ འཕྲུལ་ཆས་གློག་སྦྱོར་གྱི་ལས་རིམ་ནང་ གློག་སྦྱོར་འཕྲུལ་མི་བཅུ་ཕྲག་ལས་བཅད་དེ་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་འབད་མི་ཚུ་གིས་ པོརོ་ཕི་ནེཊ་ཨའི་ཨར་ཊི་ (Isochronous Real-Time Network) བརྒྱུད་དེ་ མའི་ཀོརོ་སྐར་ཆ་-གནས་རིམ་གྱི་མཉམ་སྒྲིག་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་-སྣུམ་འཁོར་གྱི་དཔེ་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ གློག་སྦྱོར་གྱི་གོ་རིམ་དང་ ལམ་གྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཀྲམ་སྤེལ་ལྟེ་བའི་ལམ་ལུགས་དང་གཅིག་ཁར་ འབྲེལ་བ་འཐབ་སྟེ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཐིག་ཆ་མཉམ་ནང་ འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། འ་ནི་མཉམ་འབྲེལ་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཇོན་ཐངས་འདི་ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ གནས་སྡུད་བརྗེ་སོར་གྱི་ཐོག་ལས་ མི་ཚེ་འཁོར་རིམ་ཆ་ཚང་གི་བློ་གཏད་ཅན་གྱི་འཛིན་སྐྱོང་ཡང་ ལྕོགས་གྲུབ་བྱིནམ་ཨིན།
IV. ཡུན་བརྟན་: ནུས་ཤུགས་འཇོན་ཐངས་དང་བསྒྱུར་བཅོས་ལུ་བརྩི་འཇོག་འབད་ནི།
དེང་སང་གི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ བཟོ་བསྐྲུན་སྔོ་ལྗང་གི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ བསལ་དགོཔ་དང་ ནུས་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་འདི་མར་ཕབ་འབད་དེ་ ལཱ་འབད་ཐངས་དང་ མ་འོངས་པའི་བྱ་རིམ་ཚུ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། ནུས་ཤུགས་འཇོན་ཐངས་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་པ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་གསལ་སྡུད་དབྱེ་དཔྱད་འབད་དེ་ ནུས་ཤུགས་འཕྲོ་བརླག་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། དཔེར་ན་ གློག་འཐེན་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ ལྗིད་ཚད་དང་ དམིགས་གཏད་ཀྱི་ ས་གཞི་ཚུན་ཚོད་ ཐག་རིང་ཐུང་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ཀྱི་ གསལ་སྡུད་རྩིས་རྐྱབ་སྟེ་ འགྲུལ་པ་ཚུ་ བདེ་ཏོག་ཏོ་བཟོ་བའི་སྐབས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ ནུས་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་ མཐུན་རྐྱེན་གྱི་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ གནས་ཚད་བཟོ་ནི་དང་ མཉེན་ཆས་ཀྱི་ལཱ་འགན་ཚུ་ ཚད་འཇལ་ཚུགས་མི་ ༼ལག་ལེན་པ་གོང་འཕེལ་གྱི་དོན་ལས་ ཨེ་པི་ཨའི་ཨེསི་བརྒྱུད་དེ་ ཀོར་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ངོས་འདྲ་བ་ཚུ་ ཁ་ཕྱེ་ནི་བཟུམ།༽ འདི་གིས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཅོག་འཐདཔ་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་སོ་སོ་ཚུ་ནང་ལུ་ མགྱོགས་དྲག་སྦེ་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། ༼༣སི་གློག་རིག་ཚོགས་སྡེ་ལས་ སྨན་རིགས་ཐུམ་སྒྲིལ་ལུ་སོར་བསྒྱུར་འབད་ནི་བཟུམ་༽ ཡང་ན་ བྱ་རིམ་གསརཔ་ ༼མཐོང་སྣང་གི་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་གོ་རིམ་ཁ་སྐོང་བཀོད་ནི་བཟུམ་༽ འ་ནི་ "ཚར་གཅིག་བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ ལོག་སྟེ་ལག་ལེན་འཐབ་" ནང་དོན་རིག་པ་འདི་གིས་ ཅ་ཆས་གོང་འཕེལ་གྱི་འཁོར་རིམ་འདི་ ཧ་ཅང་གིས་ཐུང་ཀུ་བཟོཝ་མ་ཚད་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཚུ་གི་དོན་ལས་ ཡུན་རིངམོ་གི་བདག་དབང་གི་འགྲོ་སོང་ཡང་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན།
རླངསམ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་དུས་སྐབས་ཀྱི་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཀེམ་ཚད་འཛིན་ལས་ འཕྲུལ་རིག་གི་དུས་སྐབས་ཀྱི་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་མཉམ་འབྲེལ་ལམ་ལུགས་ཚུན་ཚོད་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་ནང་དོན་རིག་པ་འདི་ རིམ་གྱི་སྦེ་ གཞི་རྩ་ཚུ་གི་ཐོག་ལུ་ གོང་འཕེལ་འགྱོ་སྟེ་ཡོདཔ་དང་ "གཡོ་འགུལ་གྱི་འགྲེལ་བཤད་གཏན་གཏན་དང་ འགྱུར་བ་ལུ་ རིག་པ་ཅན་གྱི་ལན་གསལ་ དེ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ ཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་ཚུ་ཨིན་མས།" མ་འོངས་པའི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ ལྷག་པར་དུ་ འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ནི་ཨིན་ ༼བརྡ་དོན་དཔེ་ཚད་བརྒྱུད་དེ་ ཚད་འཛིན་གྱི་ཐབས་བྱུས་ཚུ་ སྔོན་ལྟ་འབད་ནི་༽ མཐའ་མཚམས་{{༡}}ས་སྨུག་མཉམ་འབྲེལ་ ༼ས་སྨུག་ནང་ལུ་ གློག་རིག་གི་ལཱ་ལ་ལུ་ཅིག་ བཀལ་ནི༽ དེ་ལས་ སྐྱེ་ལྡན་{{༢}}སེམས་ཤུགས་ཚད་འཛིན་ ༼མི་གི་རྩ་རྒྱུས་ཀྱི་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་སྤྱོད་ལམ་གྱི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ ལད་སྲོལ་བཟོ་ནི།༽ འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་གྱི་འགན་ཁུར་འདི་ "ལག་ཆས་" ལས་ "ཆ་རོགས་"-ལུ་འགྱུར་བཅོས་འབད་འོང་ འདི་གིས་ བཀོད་རྒྱ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་རྐྱངམ་ཅིག་མེན་པར་ བྱ་རིམ་གྱི་དམིགས་ཡུལ་ཧ་གོ་ནི་དང་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་ཉེན་ཁ་ཚུ་ སྔོན་དཔག་འབད་ནི་ དེ་ལས་ རང་སོའི་སྤྱོད་ལམ་ཚུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ཨིན། འདི་གི་དོན་ལས་ བཟོ་བཀོད་པ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་རིག་ཅིག་གི་ཚད་འཛིན་ལས་ ཐར་ཞིནམ་ལས་ འཕྲུལ་རིག་དང་གློག་རིག་ མཉེན་ཆས་ དེ་ལས་ བཅོས་མའི་བློ་རིག་ཚུ་ ལམ་ལུགས་བཟོ་རིག་གི་བསམ་བློ་དང་ཅིག་ཁར་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམ་དགོཔ་དང་ མཐའ་མཇུག་ཁར་ ཤུལ་མམ་གྱི་མི་རབས་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་ བློ་གཏད་ཅན་དང་ མཐུན་སྒྲིག་ཅན་ དེ་ལས་ འཕེལ་འགྱུར་ཅན་སྦེ་བཟོ་དགོཔ་ཨིན།
